功率放大器基于音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓閥的研制與動(dòng)態(tài)特性研究中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱：功率放大器基于音圈電機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/span>

在研制的音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓控制閥的基礎(chǔ)上，改良了直驅(qū)閥的結(jié)構(gòu)、建立了音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓閥的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了試驗(yàn)研究。

實(shí)驗(yàn)設(shè)備：直線軸承、信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、位移傳感器、音圈電機(jī)、力傳感器、彈簧

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

通過試驗(yàn)辨識(shí)了音圈電機(jī)空氣粘性阻力系數(shù)、完成了音圈電機(jī)直驅(qū)水液壓閥的Simulink建模。

實(shí)驗(yàn)過程：

（1）音圈電機(jī)直驅(qū)水壓閥的Simulink 建模

         在 MATLAB/Simulink 中建立從音圈電機(jī)線圈電壓到閥芯位移的開環(huán)仿真模型，如圖所示。

（2）音圈電機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與阻尼系數(shù)辨識(shí)

       帶有彈性負(fù)載的音圈電機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)單自由度質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)，其中質(zhì)量是指整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件（包括線圈、電機(jī)軸以及力傳感器等）質(zhì)量，線圈在運(yùn)動(dòng)過程中受到空氣阻力，由此產(chǎn)生的阻尼作用在音圈電機(jī)的動(dòng)子上。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

       使用信號(hào)發(fā)生器輸出正弦型號(hào)到功率放大器，功率放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)振蕩運(yùn)動(dòng)，待振蕩穩(wěn)定后，關(guān)閉信號(hào)發(fā)生器，采集此時(shí)音圈電機(jī)位置信號(hào)隨時(shí)間變化的振動(dòng)曲線，并使用MATLAB擬合振動(dòng)曲線為公式形式，如圖所示，辨識(shí)出空氣阻尼系數(shù)為10.96N·s/m。